半導體產業高標準、靈活多變的作業需求，使融合「腦、眼、手、腳」 功能的複合機器人應運而生。目前，業界複合機器人多數採取不同的機械手臂、AGV、視覺、夾爪、力控等產品進行拼湊組裝與二次開發。 然而，「湊」起來的複合機器人常面臨系統難以整合、操作複雜、部署困難、落地週期長等問題。
基於此，節卡機器人推出了JAKA S³移動作業機器人（以下簡稱「節卡複合機器人」），以系統共融、模組化硬體設計解決方案，將現有痛難點逐一擊破，產線升級更靈活（smart）、更安全（safe）、部署更快速（speed）。
節卡複合機器人已用於汽車、電子、精密製造等多個領域。就半導體產業而言，其可廣泛用於前道晶圓物料搬運，後道晶圓盒轉運、彈匣搬運、CNC上下料等場景。
「身手不凡 1台頂N台」
1. 系統共融，一體化配置
節卡複合機器人採用一體化軟硬體整體解決方案，自備主控系統，統一人機互動和資料介面。 用戶可在JAKA Zu APP上統一配置AMR、機械臂和感知設備的技術參數，一個操作終端即可完成複合機器人的參數配置、地圖掃描創建、路線編輯、任務派發等，不被多家系統操作介面的繁瑣所束縛，調試部署更快速。
2. 模組化設計，場景隨心切換
半導體產業生產過程離散、環節繁複、產線彈性高，機器人需具備能快速回應作業場景動態變換的需求。採用模組化硬體設計方案，節卡複合機器人的標準底盤具備全部基礎功能。使用者可以像搭積木般，靈活選配如晶圓盒、彈匣搬運等不同工序所需的背包模組和夾爪，打造高度靈活的彈性產線，快速換產換線。
3. 強減震能力，既“穩”且“快”
由於半導體產業的特殊性，晶圓的價格較為昂貴，機器人作業的高穩定性尤其重要。節卡複合機器人兼具「移動」與「作業」兩項功能，雙雷射雙視覺避障+碰撞偵測護持，設備運作均速最高可達1.5m/s，可滿足0.3g振動量需求，有效解決當下晶圓盒轉運過程中因人工搬運不穩定影響綜合稼動率、震動值過大致使原料損耗，導致產品報廢的問題，既穩且快。
4. 感知升維，無懼干擾使命必達
自研2.5D視覺糾偏補償技術，節卡複合機器人可動態估算空間位姿。在視覺定位補償系統與偏差補償演算法加持下，JAKA S³ 移動作業機器人對光線變化、碎屑等影響有極高的適應能力，綜合定位精度可達到±0.5mm，充分滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求。
5. 快速補能，24小時長效運行
支援手動、自動、單電池和雙電池換電四種補能方式，雙電池換電可在1分鐘內不斷電換電，快速補能，實現機器人24小時持續在崗，有效降低單位成本，滿足工廠長線任務需求，提升設備利用率。
國際化認證有保障 專業化團隊懂需求
半導體產業自動化設備進入門檻高，重視廠內潔淨度。目前，節卡機器人已獲得該產業國際通行且產業鏈廣泛認可的SEMI S2認證，可應用於ISO CLASS 5級無塵室環境。
同時，由於物料成本昂貴、舊產線複雜，產線升級較困難，半導體產業在產線整體改造過程中，對方案的綜合能源效率要求嚴苛，落地週期較長。 節卡機器人擁有經驗豐富的產業方案團隊、產業高水準培訓學院－節卡學院以及精益求精的技術服務團隊，為客戶提供從場景「診脈」、實務訓練到全程運維的一站式服務，最大化縮短方案落地時間。
節卡機器人已與合作夥伴共同打造了泛半導體產業SiP自動倉儲物流解決方案、tray盤包裝線上下料等應用，並將不斷精進核心技術、拓展應用場景，持續推動半導體產業彈性智造升級。全文詳見節卡微信公眾號
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